Zavedenie snímačov pre oblúkové zváranie

Kvalita zvaru závisí okrem parametrov zvaru, ktoré sú dôležité pre proces zvárania (napr. napätie, prúd, posuv drôtu a rýchlosť zvaru), aj najmä od druhu vstupnej procesnej energie a použitého prídavného materiálu. Umiestnenie horáka má priamy vplyv na tok materiálu. Prívod tepla na tavenie hrán súčiastok a ustálený tepelný tok sú okrem toho priamo spojené s vedením horáka a majú podstatný vplyv na kvalitu zvaru a výsledné zvyškové napätia. Pri plne mechanizovanom a automatizovanom zváraní v ochrannej atmosfére sa nepresnosti vedenia horáka, manipulácie s obrobkom, prípravy drážky a tepelného skreslenia pridávajú k variáciám polohy hrany a geometrie hrany. Pri plne mechanizovanom zváraní sa informácie, ktoré sú potrebné pre kvalitu zvaru, zisťujú pomocou senzorov. Snímače sa používajú na kontrolu polohy súčiastky (detekcia začiatku a konca zvaru), na sledovanie spoja a na prispôsobenie parametrov procesu zmenám spojov/drážok. Snímače je možné použiť online (spolu/súčasne s procesom zvárania) alebo offline (v samostatnom pracovnom kroku pred zváraním). Senzory sa používajú najmä pri online sledovaní kĺbov.